안녕하세요 전치사 뒤 목적어자리 부분에 대해 질문드립니다. (전치사 + ______)

제가 예전 현강들었을당시 전치사 뒤 목적어 채울때 that 절'만'은 절대 들어가면 안된다고 하셨습니다.

하지만 오늘 온라인 강의를 수강하니 전치사 뒤에는 to 부정사'도' 오면 안된다고 하셨는데 여기서 2가지 의문이 생겼습니다.

먼저, to 부정사가 목적어자리에 가능하다는 생각입니다.

I decide to stay here. 여기서 서술어인 decide 는 타동사이고 그 뒤에 to v 는 목적어이기 때문에  to v 가 목적어(명사어)로 쓰일수도 있기 때문에 가능하다는 생각도 해보았는데..

to 부정사가 목적어자리에 불가능 하다는 생각도 해보았습니다.

to 가 전치사 to 도 있기때문에 with 과 to 가 만약 둘다 전치사라면 with 바로 뒤에는 명사어를 물어줘야하는데 to를 물어버리면 뭔가 모순인거같다는 생각이 들어서 불가능 하다는 생각도 해보았는데 어떤게 확실한건지 모르겠습니다.